Подробная механическая структура
1.1 Приостановление действия (пункт 1)
Подвесной блок служит связующим звеном между двумя замыкающими тросами и подъемным тросом. Крюк крана непосредственно соединяется с заранее-изготовленной овальной подвесной проушиной, предусмотренной на узле подвески.
Важное примечание по безопасности:В целях безопасности эксплуатации крюк крана должен быть оборудован фиксирующим устройством (защелкой, предотвращающим падение-), чтобы предотвратить случайное высвобождение крюка из подвесной проушины, что в противном случае могло бы привести к катастрофическому падению.
Возьмите голову (предмет 2)
Размещенный взахват с дистанционным управлениемГоловка – это верхний роликовый блок, который имеет трехкратную-намотку для достижения эффекта увеличения механических преимуществ канатной системы. На обоих концах головки установлены привинченные веревочные раструбы из закаленной стали. Эти компоненты служат точными направляющими для замыкающих тросов, эффективно сводя к минимуму истирание и продлевая срок службы тросов.
Нажимные стержни (поз. 3)
Прижимные стержни образуют жесткое соединение между совками и головкой грейфера, тем самым образуя механический контрапункт (точку опоры) на пути передачи закрывающего-силы. Усилия натяжения от закрывающих тросов передаются через грейферную головку с дистанционным управлением на прижимные стержни и впоследствии воздействуют на ковши, создавая необходимое усилие закрывания/захвата.
Мобильная траверса (поз. 4)
В подвижной траверсе находится нижний роликовый блок системы подъемных блоков. Вместе с верхним роликовым блоком взахват с дистанционным управлениемГоловка, эти два узла составляют полную систему подвижных/неподвижных шкивов. Усилия закрывающего троса передаются через нижний роликовый блок на подвижную траверсу, а оттуда передаются -через болтовые соединения-на поршневые штоки запирающих цилиндров.
3.5 Компенсационная рама троса (поз. 5)
Концы двух закрывающих тросов прикреплены к канатной компенсационной раме, которая маятниково соединена с подвижной траверсой. Основная функция этой рамы заключается в следующем: если во время работы грейфер принимает наклонное положение, компенсационная рама автоматически уравнивает натяжение между двумя замыкающими тросами, гарантируя, что закрывающее усилие остается централизованно переданным на мобильную траверсу. Такая конструкция предотвращает неравномерную нагрузку, которая в противном случае могла бы привести к блокировке шкива или сходу троса с рельсов.
3.6 Траверс (пункт 6)
Траверса служит поворотной точкой соединения совков, вокруг которой совки вращаются, совершая движения открывания и закрывания. Кроме того, траверса выполняет функцию монтажной основы как для гидравлической системы (поз. 10), так и для электрической системы (поз. 9).
Гидравлическая система (поз. 10) и запорные цилиндры (поз. 7)
2.1 Конфигурация гидравлической системы
Гидравлическая система полностью заключена в траверсу и состоит из следующих основных компонентов:
Масляный бак- для хранения гидравлической жидкости
Блок управления (клапанный коллектор)- для управления направлением и потоком
Гидравлические шланги- служат гибкими соединениями между запирающими цилиндрами, масляным баком и блоком управления.
2.2 Логика работы запорных цилиндров
Запорные цилиндры механически связывают подвижную траверсу (поз. 4) и траверсу (поз. 6). Их основной функцией является передача усилий закрывающего троса через траверсу на черпакизахват с дистанционным управлением с одной-веревкой.
Принцип открытия захвата:
Когда грейфер необходимо открыть, гидравлическая система гидравлически разблокирует запорные цилиндры.
В разблокированном состоянии общий вес траверсы, черпаков и сыпучего материала заставляет поршневые штоки выдвигаться. Это движение выдвижения заставляет совки поворачиваться вокруг точек шарнира до тех пор, пока захват не откроется полностью.
Инженерная изобретательность этой конструкции заключается в следующем: закрывающее усилие обеспечивается тросами, а открывающее усилие зависит от силы тяжести -, гидравлическая система действует исключительно как «разблокирующий» механизм, а не активно применяет открывающую силу. Такой подход значительно снижает как потребность в мощности, так и энергопотребление гидравлической системы.
2.3 Аварийное ручное управление
В случае отказа дистанционного управления или неисправности электрической системы гидравлическая система (в частности, электромагнитный клапан) может быть активирована вручную с помощью системы аварийного выключателя, что позволяет принудительно открыть захват с дистанционным управлением. Эта резервная функция безопасности гарантирует, что оборудование сможет разряжать свою нагрузку в условиях неисправности, тем самым предотвращая аварии с заклиниванием и обеспечивая непрерывность работы.
3. Электрическая система (поз. 9)
Электрическая система помещена в кожух из стальных листов, обеспечивающий надежную защиту от атмосферных воздействий, таких как влага, пыль и солевая коррозия -, что делает ее особенно подходящей для использования на открытом воздухе в портах и верфях.
Схема электропитания:
Никель-кадмиевый (Ni-Cd) аккумулятор обеспечивает питание как беспроводного передатчика, так и электромагнитного клапана.
В зависимости от скорости переключения (частоты срабатывания) один заряд обеспечивает до 24 часов непрерывной работы грейфера.
4. Система дистанционного радиоуправления (поз. 11).
4.1 Состав системы
Система радиодистанционного управления состоит из двух основных компонентов: передатчика и приемника.
Получатель:Размещен вместе с электрической системой в стальном корпусе, обеспечивая эквивалентный уровень защиты окружающей среды.
Передатчик:Может переноситься оператором на шейном ремне (переносной режим) или постоянно устанавливаться в стационарном положении внутри кабины крана (фиксированный режим).
4.2 Электропитание и зарядка
Передатчик также питается от никель-кадмиевой батареи, обеспечивающей максимальное время работы примерно 24 часа, в зависимости от скорости переключения.
Для стационарной-установки передатчик может быть дополнительно оснащен внешним блоком питания (дополнительное оборудование), обеспечивающим непрерывную работу без ограничений по батарее.
В комплект поставки входит зарядное устройство, способное одновременно заряжать батареи передатчика и приемника.
Время зарядки составляет примерно 12–14 часов.
Зарядное устройство рассчитано на сетевое напряжение 110 В или 220 В с функцией автоматической адаптации напряжения, которая устраняет необходимость ручного выбора напряжения.
5. Совки (поз. 8) и защита от перегрузки.
Совки — это компоненты,-непосредственно захватывающие материал, отвечающие за сбор сыпучих материалов. При работе с тяжелыми сыпучими материалами грейфер с дистанционным управлением и подъемное устройство можно защитить от перегрузок за счет установки в ковши защитных пластин.
Логика работы:
Когда вес захваченного материала превышает расчетную номинальную вместимость, защитные пластины автоматически открываются, позволяя части сыпучего материала вылиться через край. Это действие эффективно ограничивает фактическую нагрузку в пределах безопасного рабочего диапазона.
Это чисто механический механизм защиты от перегрузки, не требующий электрического или гидравлического вмешательства. Его реакция мгновенная и очень надежная, что делает его особенно подходящим для суровых рабочих условий.
6. Краткое изложение синергетической работы системы (замкнутая-последовательность)
Закрытие/захват:Кран поднимает закрывающие тросы → закрывающее усилие передается череззахват с дистанционным управлениемголовка, блоки шкивов, подвижная траверса и фиксирующие цилиндры траверсы → ковши поворачиваются вокруг своих шарнирных точек и закрываются, закрепляя сыпучий материал.
Блокировка/Удержание:Запорные цилиндры остаются в заблокированном состоянии, удерживая ковши в закрытом положении и надежно удерживая материал.
Открытие/разгрузка:Оператор подает команду «открыть» на пульте дистанционного управления → приемник расшифровывает сигнал и подает питание на электромагнитный клапан → гидравлическая система разблокирует запирающие цилиндры → общий вес траверсы, ковшей и материала выдвигает поршневые штоки → ковши открываются и выгружают материал.
Аварийное состояние:В случае неисправности дистанционного управления или электрического сбоя оператор вручную активирует электромагнитный клапан с помощью аварийного выключателя, обеспечивая принудительный сброс нагрузки.
