Вполуавтоматический разбрасыватель контейнеров-Надежное вращение и точное позиционирование поворотного замка являются основными гарантиями безопасной погрузки и разгрузки контейнеров.
Организация и пространственная планировкаполу-автоматический разбрасыватель контейнеров
Эта подсистема в основном включает в себя следующие части (в порядке передачи силы):
Эксцентриковая стопорная пластина: крепится к подъемному крюку или ручной тяге и имеет эксцентричную контурную поверхность.
Буферная пружина: устанавливается между роликовым скользящим блоком и фиксированным кронштейном, поглощает удары и возвращается в исходное состояние.
Роликовый подвижной блок: содержит ролики и скользящее седло; ролики катятся внутри направляющей канавки, а скользящее седло перемещается по линейной направляющей.
Промежуточная пластина с канавкой: закреплена на валу поворотного-замка, кривая канавки определяет угол поворота и скоростные характеристики поворотного-замка.
Ограничительная пластина и блок позиционирования: вместе ограничивают крайние углы поворота поворотного-замка (0 градусов и 90 градусов).
Принцип работы
Механизм эксцентриковой стопорной пластины
Эксцентриковая стопорная пластинаполу-автоматический разбрасыватель контейнероввращается вокруг неподвижного шарнирного пальца, а его внешний контур образует эксцентричную окружность или спираль Архимеда относительно центра вращения. Когда рабочая ручка или подъемный крюк приводит эксцентриковую пластину во вращение по часовой стрелке, радиус эксцентрика постепенно увеличивается, заставляя роликовый скользящий блок двигаться линейно наружу (или внутрь). Это линейное движение преобразуется во вращательное движение запорного вала через направляющую пластину с пазом.
Вращение-Скользящее составное движение ролика-Скользящего узла
Ролик одновременно катится по направляющей канавке (уменьшая трение) и одновременно совершает линейное перемещение с скользящим седлом. Пластина с направляющей канавкой прикреплена к валу вращения эксцентрика, а центральная линия канавки представляет собой плоскую кривую, которую можно выразить в цилиндрических координатах как r(φ). Нормальное смещение центра ролика относительно направляющей пластины и его тангенциальное движение связаны следующим образом:
Пусть смещение скользящего седла равно s, а угол поворота кулачкового замка равен , тогда они удовлетворяют уравнению геометрической связи:
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos)
где R — эквивалентный радиус от центра вала эксцентрика до точки контакта ролика, а k — поправочный коэффициент формы канавки. В реальных конструкциях направляющая канавка часто имеет синусоидальную кривую ускорения или модифицированную трапециевидную кривую, чтобы обеспечить непрерывное угловое ускорение и избежать ударов.
Резервированная конструкция блоков ограничения и позиционирования
Механическая ограничительная пластина
Ограничительная пластина закреплена на корпусе подъемника и сопрягается с упорным блоком на валу эксцентрикового замка. Когда кулачковый замок поворачивается почти на 90 градусов, стопорный блок касается ограничительной пластины, обеспечивая жесткую остановку. Для поглощения инерционного удара в поверхность ограничительной пластины встроена полиуретановая подушка толщиной 5–10 мм, допускающая небольшое пере-поворот (менее или равный 3 градусам) с последующим упругим возвратом.
Блок позиционирования
Узел позиционирования обычно состоит из подпружиненного-стального шарика или собачки, которая попадает в позиционирующий паз на валу, когда кулачковый замок достигает положения 0 или 90 градусов, создавая тактильную обратную связь в виде щелчка и удерживая положение, предотвращая случайное вращение, вызванное вибрацией. Удерживающий момент позиционирования должен более чем в 1,5 раза превышать момент собственного-веса кулачкового замка.
Ключевые моменты сборки и отладки
Корректировка разрыва: односторонний разрывразбрасывательМежду роликом и направляющей прорезью должно быть 0,1~0,2 мм. Слишком маленький размер может вызвать заедание, слишком большой может привести к угловым ошибкам.
Калибровка предварительной нагрузки пружины. С помощью измерителя силы потяните скользящий блок, записывая кривую смещения силы-от исходного положения до полного хода. Отклонение от теоретического расчета должно быть меньше или равно 10%.
Проверка угла: используйте эксцентриковую стопорную пластинуполуавтоматический разбрасыватель контейнеров-без нагрузки и с помощью транспортира измерьте углы поворота в четырех положениях поворотного замка. Ошибка согласованности между четырьмя углами должна быть меньше или равна 1,5 градусам.
Тест на ощущение позиционирования: Вручную поверните поворотный замок. Должно быть четко ощутимо изменение сопротивления, когда позиционирующий шарик попадает в канавку под углом 0 и 90 градусов.
