Мульти-позиционирование Fusion с несколькими датчиками
Лазерная локация/контурное сканирование: лазерные датчики установлены в передней части системы опрокидывателя контейнера для измерения расстояний до внутренних стенок контейнера, угловых стоек и дверных коробок в реальном времени, создавая трехмерный контур внутреннего пространства.
Система визуального позиционирования: промышленные камеры определяют угловые отливки контейнера или отметки на земле, а технология обработки изображений используется для расчета смещений и угловых отклонений.
Энкодер и блок инерциальных измерений (IMU): обеспечивает-информацию в режиме реального времени о расстоянии перемещения мобильного шасси, угле поворота и горизонтальном положении, исправляя накопленные ошибки.
Полу-автоматический/ручной вспомогательный режим: для не-стандартных контейнеров, сложной компоновки груза или особых эксплуатационных требований система переключается в режим совместной работы человека-машины. Оператор использует портативный пульт дистанционного управления промышленного-класса для микро-регулирования скорости, а система обеспечивает несколько механизмов обратной связи в-времени:
Визуальное руководство. Интерфейс управления динамически отображает в реальном-времени расстояние и угловое отклонение между системой и целевой позицией.
Аудио-Визуальные подсказки: световые индикаторы и голосовые подсказки (например, «отрегулируйте 10 см влево») помогают оператору быстро и точно выровнять систему.
Барьеры безопасности: система постоянно предупреждает о столкновении и автоматически замедляет или останавливается при приближении к препятствиям, чтобы обеспечить безопасность людей и машин.
