Длинноходные системы с замкнутым-контуром грейферного ковша: рабочий диапазон и проблемы динамического управления, а также их решения
Техническое значение настройки хода хода. Например, ход по замкнутому-контуру 17 800 мм (17,8 метра) означает, что грейферный ковш может выполнять операции копания или подачи на глубину почти 18 метров в вертикальном направлении.
Обычно это соответствует следующим условиям работы:
Глубокие выемки силосов: таких как цементные силосы, зернохранилища и т. д.
Обработка высоких штабелей материалов, например, захват верхней части отвалов руды или угля.
Разгрузка на большой-высоте: разгрузка в высокие бункеры или грузовики.
Технические проблемы, возникающие из-за длинных ударов
Раскачивание и скручивание троса. Чем длиннее веревка, тем выше ее гибкость. Во время подъема, опускания и закрытия ковша он склонен к боковым раскачиваниям и скручиванию вокруг своей оси, что приводит к трудностям при позиционировании и столкновениям со стенками ковша.
Колебания натяжения и удары: Когда грейферный ковш врезается в кучу материала, внезапные изменения сопротивления вызывают резкие изменения натяжения троса. Длинные канатные системы оказывают слабое демпфирующее воздействие на колебания натяжения, легко вызывая ударные нагрузки.
Концентрация износа и сокращение срока службы. При повторяющихся изгибах и длинных ходах участки контакта между канатом и шкивами/барабанами склонны к концентрированному износу в точках входа и выхода каната, особенно к локальному смятию и обрыву проволоки по диаметру каната.
Системные решения
| размеры проблемы | Конкретные меры |
|---|---|
| Защита от-раскачивания и защиты от-скручивания | Оборудовать механическим веревочным проводником или устройством бесконтактной лазерной коррекции; внедрить независимое измерение длины и обратную связь двойных канатов для достижения активного контроля скручивания. |
| Интеллектуальное управление напряжением | Гидравлическая система закрытия грейферного ковша включает в себя датчики давления и пропорциональные клапаны для достижения «адаптивного-сопротивления» закрытия ковша; В электрической системе применяется преобразователь частоты + алгоритм замкнутого-контурного цикла для поддержания стабильного натяжения каната. |
| Конструкция удлинения одежды | Оптимизировать твердость и гладкость поверхности канавок шкивов и барабанов; используйте вращающиеся тросы, чтобы точки износа периодически менялись; и регулярно точно-настраивайте длину каната, чтобы изменить положение изгибающегося контакта. |
